---

КАС ДУ
Комплексная автоматизированная система технических средств диспетчерского управления

Комплексная автоматизированная система диспетчерского управления работой линии метрополитена (КАС ДУ) разработана специалистами Центра компьютерных железнодорожных технологий для решения задач по автоматизации управления перевозочным процессом на линиях метрополитена.

Широкое внедрение КАС ДУ показало ее высокую эффективность, как при реконструкции и переносе центров диспетчерского управления, так и при новом строительстве.

КАС ДУ включает в себя ряд основных подсистем, а именно: КАС ДУ «Ш» – службы сигнализации и связи, КАС ДУ «Э» – службы электроснабжения, КАС ДУ «ЭМ» – электромеханической службы, КАС ДУ «ЭС» – эскалаторной службы, а также автоматизированную систему учета и анализа работы линий метрополитена (АСУ АРЛМ)  для руководства метрополитена и ревизорского аппарата.

КАС ДУ предназначена для:

• централизованного диспетчерского управления/контроля устройствами автоматики и телемеханики движения поездов (АТДП), управления и контроля станционными тягово-понизительными подстанциями (СТП), управления и мониторинга инженерно-техническим оборудованием из центра диспетчерского управления (ЦДУ): шахт тоннельной вентиляции, водопроводных задвижек с электроприводом, водоотливных установок, санузлов, воздушно-тепловых завес, узла коммерческого учета тепла, системы газоанализа «АГАТ»; освещением, а также эскалаторами;
• реализации функций автоведения и ведения исполненного графика движения поездов;
• диагностики технических средств, в том числе КАС ДУ;
• выдачи диспетчерам оперативной и нормативно- справочной информации;
• формирования отчетных документов.

КАС ДУ является открытой системой, использующей стандартные интерфейсы и протоколы обмена, и позволяет обеспечивать совместную работу как с действующими, так и с новыми системами телемеханики. Возможность совместной работы с действующими системами телемеханики типа: МКТ-3, ВРТФ-3, СКЦ-67, "Лисна" позволяет обеспечивать поэтапность внедрения КАС ДУ, в том числе возможность первоочередного полномасштабного развертывания верхнего уровня управления и создания современного центра диспетчерского управления. При этом на станциях сохраняются действующие линейные полукомплекты телемеханики, которые подлежат последующей постепенной замене на комплекс технических средств управления и контроля (КТС УК) системы КАС ДУ.

Программно-аппаратные средства КАС ДУ обеспечивают эффективное управление движением поездов метрополитена путём расчёта и выдачи управляющих воздействий на станционные устройства автоведения, автоматического построения исполненного графика движения поездов и предоставления поездному диспетчеру (ДЦХ) информации о выполнении нормативного графика.

При внедрении КАС ДУ, за счет реализации функций средствами вычислительной техники и применения современной микроэлектронной базы, сокрашаются площади служебно-технических помещений, как здания центра управления, так и станционных помещений по сравнению с существующими системами телемеханики, что в условиях метрополитена является одной из наиболее капиталоемких составляющих технико-экономического эффекта.

Устройства КАС ДУ также обеспечивают реализацию ряда ответственных команд, исполняемых без проверки условий безопасности и формируемых диспетчером линии с соблюдением определенного регламента: для открытия пригласительного сигнала, искусственной разделки маршрута, дачи согласия на движение по соединительному пути, включения секционного выключателя кабельной перемычки между СТП и др.

КАС ДУ имеет трехуровневую структуру управления:

верхний уровень — центр диспетчерского управления;
средний уровень — станционная аппаратура станций, включающая в себя АРМы дежурного поста теленаблюдения и централизации (соответственно ДСПТ и ДСЦТ);
нижний уровень — контролируемые пункты (КП), устанавливаемые в подплатформенных помещениях на станциях.

КАС ДУ имеет 100% «горячий» резерв, как вычислительных средств, так и переферийных устройств сопряжения с объектами и обеспечивает автоматическое реконфигурирование системы в случае отказа технических средств. В качестве сети передачи данных системы КАС ДУ применяется сетевая технология Ethernet 10/100 Mb. Связь между уровнями осуществляется по технологической, локальной вычислительной сети (ЛВС), использующей кабель типа «витая пара» или волоконно-оптические сети связи.

Аппаратные средства КАС ДУ размещаются на всех уровнях управления. На верхнем уровне  в ЦДУ размещается:

• оборудование АРМов оперативного диспетчерского персонала (АРМ ДЦХ, АРМ энергодиспетчеров ЭД, АРМ диспетчеров электромеханической ЭМС и эскалаторной ЭС служб);
• оборудование АРМов обслуживающего персонала (АРМ электромеханика ЦДУ, АРМ диагностики и мониторинга);
• серверы протоколов, АСУ АРЛМ;
• система единого времени;
• КТС УК для увязки со станционными полукомплектами действующих систем телемеханики МКТ-3, ВРТФ-3, СКЦ-67, «Лисна»;
• подсистема автоведения, включающая ПЭВМ автоведения и КТС УК для увязки со станционными стативами автоведения;
• шкаф связевого оборудования для организации ЛВС ЦДУ и сопряжения с волоконно-оптической системой передачи данных, увязывающей станционное оборудование КАС ДУ;
• система централизованного бесперебойного электропитания (на основе источников бесперебойного питания мощностью 10 — 20 кВА).

На среднем - станционном уровне управления размещается оборудование АРМ ДСПТ, ДСЦТ, а также АРМ линейного электромеханика. АРМ линейного электромеханика для различных служб может быть реализован на базе ноутбука (используется один на линию) или на базе стационарного промышленного компьютера. На нижнем уровне управления (СТП, релейная АТДП, машинный зал и/или аппаратная КАС ДУ) размещается оборудование КТС УК.

при установке на ЦДУ:

• прием и дешифрацию приказов ТС от КП систем телемеханики;
• передачу приказов ТС в АРМы ЦДУ;
• прием от АРМов ЦДУ команд ТУ и передачу их на КП;
• переключение комплектов аппаратуры КП;
• диагностику и самодиагностику;

при установке на станционном уровне:

• прием и дешифрацию приказов ТУ от ЦП;
• прием и дешифрацию приказов ТУ от станционных АРМов;
• выдачу управляющих воздействий на объекты;
• сбор и обработку дискретной и аналоговой информации о состоянии объектов;
• передачу приказов ТС и ТИ на ЦДУ и станционные АРМы;
• диагностику и самодиагностику.

Основные функции

централизованное диспетчерское управление электрической централизацией стрелок и сигналов, электроснабжением, эскалаторами, освещением, вентиляцией, элетромеханическими и другими устройствами; моделирование, прогноз и отображение хода технологического процесса; диагностика технических средств; протоколирование работы технических средств, диагностической информации и действий оперативного персонала; выдача диспетчерскому аппарату оперативной и нормативно-справочной информации; формирование отчетных документов;

Отличительной особенностью КАС ДУ является возможность работы с действующими системами телемеханики, что позволяет обеспечить поэтапность внедрения, в том числе первоочередное полномасштабное развертывание центра диспетчерского управления с сохранением устройств нижнего уровня и дальнейшей их постепенной заменой.

Основные преимущества

• комплексный подход к вопросу автоматизации диспетчерского управления метрополитеном;
• работа всего ЦДУ в системе единого времени и единого информационного пространства для получения интегрированной картины о ходе всего технологического процесса;
• сокращение загрузки диспетчерского аппарата за счет реализации программного управления объектами;
• непрерывное протоколирование действий персонала по управлению объектами и всего хода технологического процесса;
• возможность включения любых действующих устройств телемеханики;
• высокий уровень надежности за счет 100% резервирования на всех уровнях управления;
• автоматическое реконфигурирование системы в случае отказа технических средств;
• предоставление обслуживающему персоналу расширенной информации о состоянии объектов управления и аппаратных средств системы.

Эффект от внедрения

• повышение производительности и культуры труда, а также эффективности использования трудовых ресурсов диспетчерского аппарата и обслуживающего персонала;
• повышение качества регулирования за счет автоматизации планирования и прогнозирования затруднений в работе, а также своевременного принятия мер по их предупреждению;
• повышение показателей выполнения графика движения за счет расширения информационного обеспечения;
• ускорение процесса сбора, передачи, протоколирования информации и минимизации информационных задержек;
• снижение затрат на формирование отчетных документов за счет применения технологии электронного документооборота с использованием единого информационного пространства;
• повышение уровня безопасности движения за счет интеллектуализации технических средств управления;
• сокращение площадей помещений, используемых для размещения технических средств КП и аппаратов управления диспетчерского центра;
• сокращение энерго- и материалоемкости систем управления за счет использования средств вычислительной техники;
• сокращение числа обслуживающего персонала за счет обеспечения высоких надежностных показателей в системе.

Основные результаты внедрения КАС ДУ

1996 г. – разработка исходных требований на создание КАС ДУ;
1996 г. – внедрение на 4 линии Петербургского метро центрального поста ДЦ-МПК, как элемента КАС ДУ;
1997 г. – утверждение Технического задания на разработку КАС ДУ;
1997 -1999 гг. – внедрение устройств КАС ДУ в службе СЦБ, электромеханической службе на станциях: «Чкаловская», «Спортивная», «Старая деревня», «Крестовский остров»;
2000-2001 гг. – замена центральных постов управления движением поездов по всем линиям Петербургского метрополитена;
2000 г. – пуск в эксплуатацию центрального поста управления движением поездов Екатеренбургского метрополитена;
2001 г. – внедрение КАС ДУ ст. «Геологическая» в Екатеринбургском метрополитене;
2002-2005 гг. – внедрение устройств КАС ДУ в метрополитенах г. Самары, Нижнего Новгорода;
С 2000 г. – широкое внедрение устройств КАС ДУ на вновь строящихся и реконструируемых объектах Петербугского метрополитена;
С 2003 г. – внедрение системы автоведения и АСУ АРЛМ на Петербургском метрополитене;
2006 г. – включение в эксплуатацию опытного образца микропроцессорной централизации в электродепо «Выборгское» Петербургского метрополитена;
2007 г. – тиражирование КАС ДУ на Минском метрополитене.